Bowen Yi

自适应控制中的持续激励条件怎么理解？

状态观测器的本质是什么？如何通俗理解状态观测器？

现代控制理论中的卡尔曼滤波器与状态观测器之间有什么联系与区别？

非线性观测器有几种？哪些用得比较多？分别有什么优缺点？